Una de las metodologías que permite desarrollar de una forma ciclica y ágil es Extreme Programing, una metodología que permite justamente lo que se pretenede que es realizar el proceso completo de análisis-diseño, codificación, etc. a partir de la epecificación de requisitos (que además en cualquier momento pueden cambiar) para cada fase del desarrollo. Finalemente una vez se hayan abordado los aspectos formales de cada una de las versiónes se procederá su codificación, si bién XP tiene un gran enfásis en el desarrollo de un código de calidad gracias a métodos como la Programación por parejas, pruebas unitarias y otras recomendaciones a seguir al escribir que se tratarán de seguir en esta fase.
Aquí os dejo un par de enlasces por si quereís más información:
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